根据各市青少年机器人竞赛市赛反馈，现对2025年辽宁省青少年机器人竞赛规则补充如下：

一、竞赛监督要求

所有参赛选手须全程开启录屏软件，要求选手电脑能够开启麦克风，录屏软件需要同时录制系统声音和麦克风声音。(推荐使 用EV录屏软件，下 载 链 接： https://www.ieway.cn/evcapture.html)

二、创新挑战赛

(一)机器人要求

1.每台机器人仅允许使用一个控制器。

2.控制器输入输出端口不得超过8个。

3.控制器输入输出端口(含电机控制端口)需为RJ11水晶头接口。

(二)小低组任务完成方式

1. 比赛开始后，需首先运行自动程序控制机器人离开出发区。

2.机器人自主完成启动高新区任务并返回出发区或高新区后， 选手必须在控制器上通过手动切换程序的方式进入遥控方式完成后续任务。

3.遥控操作仅限于使用遥控器控制机器人执行前进、后退、左转、右转移动及机械臂工作等基本动作来完成任务。

4.遥控操作期间严禁使用光电传感器、颜色传感器、循迹模块等辅助巡线传感器。

三、开源硬件技能挑战赛

(一)比赛要求

1.编程要求：比赛过程中需要现场编程，全程不允许调用已编写程序。

2. 比赛时间：小学组常规任务60分钟，附加任务30分钟; 中学组常规任务60分钟，附加任务60分钟。

3.选手排名：总分同分情况下，附加赛分高者在前；基础赛、附加赛均同分情况下，附加赛先提交者在前。

4.演示环节：所有组别在常规赛及附加赛中均有2次演示机 会，取单次最高分为最终成绩。演示环节只允许调整硬件，禁止修改下载程序。

5.器材更换规则：组委会在赛前统一进行器材检测以确保功能正常，比赛期间每名选手申请更换元器件的机会不超过3次。

(二)任务要求

1. 附加任务：在原有器材清单中添加4针G5516 光敏传感器模块、碰撞传感器模块、舵机SG90(0 度-180 度) ，于赛前抽取对应器材进行命题。

2.小学组任务4中，关于“实时 ”的描述具体量化为显示屏显示对应超声传感器侦测距离延迟≤5毫秒。

辽宁省青少年机器人竞赛组委会

2025年7月28日